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优点：

1、安装简单：直交轴减速电机可以实现一步安装，无需其他安装设备，可以降低工程成本，降低安装周期；
       2、轴承耐久性高：由于直交轴减速电机的轴可持续承受高负荷，因此其轴承耐久性也相对较高；
       3、转矩大：由于该电机具有高传动比，因此其转矩大；
       4、性能可靠：该电机具有精密制造和可靠的传动结构，因此可以提供可靠的性能；
       5、适应温度范围广：直交轴减速电机可以在室温范围内运行，因此可以在多种环境下使用；
       6、噪音低：由于构造精密，电机噪音小，无明显震动；

      缺点：
       1、成本较高：直交轴减速电机的制造成本比较高，价格也较高；
       2、维护保养繁琐：需要定期检查、更换轴承等维护保养，操作繁琐；
       3、功率输出受限：直交轴减速电机的功率输出受限于轴承的极限，因此其功率也有限；

4、安装地点有限：由于其尺寸较大，受到设备外形空间限制，安装位置要求有限。

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